IMU是一种用于监测和测量加速度与旋转运动的传感器,其原理是通过小型的测量单元通过物体的加速度和角速度的测算精确判断出物体的位置信息。IMU惯导模块是一种惯导传感器技术。在现代社会应用广泛,在航空航天、自动驾驶等领域有着重要的作用。下面谈谈IMU惯导??楣δ苡朐谙执己蕉ㄎ恢械淖饔谩?
RTK是一种载波相位差分技术,实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标
RTK技术是一种实时差分定位技术,通过接收多个全球卫星定位系统(GNSS)卫星信号,并使用基站数据进行差分处理,实现高精度的定位,利用RTK技术实时获取GNSS信号,并结合惯性导航技术获取的姿态和运动信息实现高精度的导航和定位.
行器和空气之间所形成的夹角即为“迎角”也就是进气口所遇到的气流与水平参考面的夹角。是航空领域中的重要飞行参数。迎角的测量对飞行器的飞行控制和性能评估至关重要。虽然惯导在航行中有着重要作用但是无法对迎角进行测量。
惯导倾斜测量是一种测量物体在三个维度上的倾斜角度的技术,可以做到完全免疫磁场干扰,高达200Hz实时倾斜补偿,不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差。