当下IMU应用在多种运动装置中, IMU用来测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
RTK技术是一种实时差分定位技术,通过接收多个全球卫星定位系统(GNSS)卫星信号,并使用基站数据进行差分处理,实现高精度的定位,利用RTK技术实时获取GNSS信号,并结合惯性导航技术获取的姿态和运动信息实现高精度的导航和定位.
行器和空气之间所形成的夹角即为“迎角”也就是进气口所遇到的气流与水平参考面的夹角。是航空领域中的重要飞行参数。迎角的测量对飞行器的飞行控制和性能评估至关重要。虽然惯导在航行中有着重要作用但是无法对迎角进行测量。
惯导倾斜测量是一种测量物体在三个维度上的倾斜角度的技术,可以做到完全免疫磁场干扰,高达200Hz实时倾斜补偿,不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差。