无人船是一种无需配备驾驶员航行的船舶,通过自主或是??氐姆绞浇泻叫泻椭葱腥挝瘢柚肺佬嵌ㄎ缓妥陨泶屑纯砂凑赵ど枞挝裨谒婧叫械娜远婊魅?,实现自主导航,避开障碍物,数据采集,数据传输等功能,无人船可独立执行完成各种任务,包括海洋调查,水文测量、科学研究、救援行动、巡逻监测等任务,而无需人工干预。
无人船采用的是M20高精度定位定向???/a>中的GNSS技术,该技术在无人船中主要应用在以下几个方面:
精确定位和导航:M20??榻岷螱NSS技术可以实现无人船的精确定位和导航。通过接收多个卫星系统的信号,M20??榭梢蕴峁└呔鹊奈恢眯畔?,帮助无人船准确确定自身位置并导航到目标点。这对于无人船的航行控制和路径规划非常重要。
航行轨迹记录和管理:M20??榭梢约锹嘉奕舜暮叫泄旒#⒔萁屑锹己凸芾?。这有助于监控和评估无人船的航行情况,对航线进行分析和优化,以提高航行的效率和安全性。
动态姿态检测:M20??榻岷瞎咝缘己郊际蹩梢允迪治奕舜亩颂觳?。通过内置的加速度计和陀螺仪,M20??榭梢约觳馕奕舜母┭?、横滚和偏航姿态,帮助船体控制和航行稳定。
航行安全和碰撞预警:M20模块可以与其他传感器和设备结合,实现航行安全和碰撞预警功能。通过实时获取船舶位置和周围环境信息,M20模块可以提供预警信号,帮助无人船避免与其他船只或障碍物发生碰撞,确保航行安全。
水文测量和海洋科学研究:M20??榭梢杂τ糜谒牟饬亢秃Q罂蒲а芯恐小Mü既返亩ㄎ还δ?,可以获取水深、水流速度等关键数据,帮助研究人员进行海洋环境监测和科学研究。
远程控制和自主操作:基于M20??椋奕舜梢允迪衷冻炭刂坪妥灾鞑僮?。通过接收M20??樘峁┑亩ㄎ缓偷己叫畔ⅲ梢越性冻炭刂坪椭傅嘉奕舜暮叫?,或者让无人船自主进行任务执行。
综上所述,M20高精度定位定向??榛贕NSS技术在无人船中可以应用于精确定位和导航、航行轨迹记录和管理、动态姿态检测、航行安全和碰撞预警、水文测量和海洋科学研究,以及远程控制和自主操作等方面。这些应用可以提高无人船的航行精度、安全性和智能化水平。
M20高精度定位定向??樘氐闳缦拢?/p>
1.22nm制程GNSS SOC芯片Alice
2.全系统全频点GNSS(1507个通道)
3.L-BAND星基增强
4.支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS
5.抗干扰抗欺骗*
6.%AEC-Q104
7.%150 26262 A5IL B*
8.具备丰富的外设接口
核心指标
多系统信号接收
BDS: B1I B2I B3I B1C B2a B2b
GPS: L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5
GLONASS: L1 L2
Galileo: E1 E5a E5b E6
QZSS: L1 L2 L5 L6
RTK定位精度
水平精度: ±0.8cm+ 1ppm
高程精度:±1.5cm+ 1ppm
多数据接口
接口P1与P2支持NMEA、RAWDATA、UNICORE数据、RTCM数据等,自带MMCX、IPEX接口用于连接天线,使用其中一个即可
体积小,一体化
35mm*25mm*11.5mm,10g
高精度板卡(UM980)与高精度天线一体化设计
M20高精度定位定向??? 广泛应用于高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。
M20高精度定位定向??楦嘞喙夭吠萍觯篗21 高精度定位定向imu惯性组合导航模组、M22 高精度定位定向imu惯性组合导航模组、C1-8D 高精度定位定向板卡、C1-8D 高精度定位定向板卡、M1-3 高精度组合导航???/a>